História dos robôs: do primeiro ao presente - Ciência - 2023

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o história dos robôs começou muito antes do que normalmente se pensa; Desde a Grécia antiga, os mais renomados filósofos começaram a surgir a possibilidade de criar artefatos ou gadgets que substituiriam o trabalho humano, especificamente nas atividades relacionadas à limpeza de fazendas e cultivo de alimentos.

O mestre Leonardo da Vinci também havia feito teorias e tratados sobre a possibilidade da existência dessas máquinas. O primeiro nome que foi dado ao que hoje é conhecido como robôs foi "humanóide", porque eles foram inspirados na forma humana.

Outro termo necessário para entender o início dos robôs e da disciplina robótica é "autômato", que em grego significa "com movimento próprio" ou "espontâneo". Essa palavra define uma máquina cujo objetivo é imitar não apenas os movimentos, mas também a figura de um ser animado; Isso pode ter semelhanças com a forma humana ou com outro ser vivo.

Considera-se que Da Vinci projetou dois autômatos durante sua carreira artística e inventiva: o primeiro consistia em uma espécie de soldado feito de armadura; ele tinha a capacidade de se mover e sentar-se sozinho. O outro autômato, de desenho mais complexo, era uma espécie de leão que seria usado pelo rei para estabelecer seus tratados de paz.

Quanto ao termo "robô", foi cunhado da palavra tchecoslovaca robô, que significa “trabalho forçado”. A primeira vez que essa definição apareceu foi em um romance intitulado R.U.R., escrito pelo escritor tcheco Karl Capek.

Este trabalho foi publicado em 1920, e sua trama se desenvolve em torno da existência de máquinas muito semelhantes ao homem e que têm a capacidade de realizar trabalhos difíceis e até perigosos; no final do texto os robôs acabam conquistando espaços humanos, dominando também o homem.

Apesar de a ficção ter sido responsável por criar preconceitos sobre as máquinas - seja na literatura, seja na indústria cinematográfica -, muitos cientistas e estudiosos optam pela robótica, pois um de seus principais objetivos é facilitar o trabalho humano. , especialmente aqueles que são mais alienantes e tediosos.

A história dos robôs

Dos Gregos a Descartes

Não apenas os gregos e a Renascença se interessaram pela criação deste tipo de máquinas. Personalidades como Newton e Descartes também tinham a ideia de que, por meio de uma máquina, seria possível libertar o homem das atividades rotineiras e monótonas.

Esses cientistas consideravam que a máquina ideal conseguiria resolver problemas matemáticos, pois argumentavam que o homem, sendo uma criatura criativa e universal, não deveria ter a tarefa de se escravizar na solução repetitiva e metódica de problemas matemáticos.

Como conseqüência, eventualmente o homem poderá usar melhor seu potencial intelectual, desligando-se da necessidade de encontrar tais soluções.

É provável que o ideal desses estudiosos tenha sido o que se materializou com os computadores atuais, uma vez que eles têm a capacidade de resolver problemas matemáticos dessa natureza.

A família do relojoeiro

Alguns historiadores e cronistas consideram que esta classe de dispositivos surgiu no século XVI -embora outros assegurem que as origens dessas máquinas são muito mais antigas-, especificamente durante a corte de Luís XV da França.

Diz-se que naquela época um famoso relojoeiro havia perdido toda a família, então ele decidiu substituí-la criando bonecos mecânicos que funcionavam graças a um sistema de engrenagens (como um relógio), mas muito mais complicado e elaborado.

Essas máquinas causaram um grande impacto na França da época, então o rei Luís XV decidiu encomendar ao relojoeiro alguns desses dispositivos; No entanto, o propósito dessas bonecas era mero entretenimento, então esses primeiros robôs eram apenas ornamentais.

Posteriormente, a seguinte referência histórica sobre mecanismos desse tipo ocorreu no decorrer da Revolução Industrial, quando começaram a aparecer diversas máquinas que mudaram completamente o curso da economia e dos sistemas de trabalho.

O primeiro robô industrial

Graças ao uso de engrenagens e motores a vapor, foi possível realizar a automação das atividades produtivas. Você pode estabelecer o nascimento de robôs naquela época, sob uma concepção industrial.

Na verdade, uma das primeiras definições desse tipo de artefato consistia em uma máquina que tem a capacidade de realizar diversas atividades repetidamente, sem a necessidade de ser supervisionada pelo olho humano.

Trabalho inquieto

Quando surgiu a maquinaria industrial, houve uma forte mudança na esfera social, que trouxe aspectos positivos e negativos; quando o homem foi substituído pela máquina, centenas de pessoas perderam seus empregos, especialmente na indústria têxtil.

Por isso, ainda existe uma preocupação latente quanto ao movimento do homem pela máquina. No entanto, essas máquinas exigiam manutenção especial, pois seus sistemas eram muito primitivos. Quando começaram a quebrar, as indústrias tiveram que recontratar.

Isso mostra que, apesar dos avanços tecnológicos, a presença humana sempre será essencial para o correto desenvolvimento das empresas, uma vez que o maquinário precisa de um escaneamento constante e várias revisões.

Portanto, é possível que novos empregos sejam criados para humanos à medida que novos robôs aparecem.

Surgimento da computação

Com o desenvolvimento da computação, novos sistemas foram implementados que melhoram a qualidade da disciplina robótica. Durante a década de 1960, foi inaugurado um espaço de criação e inovação, o que possibilitou também a ampliação de empregos para robôs no cotidiano.

A aparência de braços mecânicos

Graças ao desenvolvimento da tecnologia, foi possível fabricar uma série de máquinas com maior grau de mobilidade por meio de mecanismos mais complexos. Portanto, a faixa de potência foi ampliada e o consumo de energia reduzido.

A partir desse momento, os robôs puderam ser controlados por meio do uso de computadores, o que resultou no surgimento de braços mecânicos, que operam graças a impulsos elétricos previamente codificados.

Devido ao surgimento dessa maquinaria muito mais complexa, surgiu uma nova definição para robôs.

Atualmente, um robô pode ser definido como uma união de sistemas com elementos eletrônicos e mecânicos que podem interagir entre si, permitindo-lhe realizar uma tarefa específica; esta atividade é atribuída e controlada a partir de um computador.

A influência de George Devol

Levando em consideração essas características, pode-se estabelecer que o primeiro robô industrial propriamente dito surgiu com George Devol, um inventor de nacionalidade americana a quem se atribui a criação deste primeiro robô.

O objetivo da Devol era construir uma máquina que pudesse ser flexível e se adaptar ao ambiente; Além disso, era essencial que fosse fácil de usar. Em 1948, este inventor patenteou um manipulador programável, que mais tarde foi considerado o primeiro robô industrial.

Devol, junto com seu sócio Joseph Engelberger, decidiu fundar a primeira empresa a fazer robôs. Isso foi chamado Consolidated Controls Corporation, e começou a operar em 1956. Posteriormente, o nome da empresa foi alterado para Unimation.

Foi então que surgiu o primeiro braço robótico, que eles chamaram Unimate. Essa máquina pesava 1.800 kg e sua função era levantar e conglomerar uma pilha de enormes pedaços de metal quente.

Robôs hoje

Atualmente não existe um único tipo de robô, mas pode-se encontrar uma ampla gama de máquinas cujas finalidades não são apenas industriais, mas também têm o objetivo de melhorar a qualidade de vida humana nos aspectos mais cotidianos.

Em 1969, o termo robô ou robótica foi estendido à mecatrônica, que se refere a uma integração da engenharia mecânica com a engenharia eletrônica e artificial.

A invenção mais relevante em termos de robótica é a inclusão da Inteligência Artificial, cujo objetivo é dar às máquinas a capacidade de responder a diferentes estímulos.

Na seção a seguir, você pode ver alguns dos robôs mais avançados da atualidade.

Autômatos com capacidade de raciocínio

Nos nossos dias podemos ver robôs que têm a capacidade de reagir às particularidades do ambiente, bem como possuem sensores que lhes permitem interagir com o seu meio e com os seres vivos. Isso permite que as atividades realizadas pelos robôs sejam realizadas de forma mais eficiente.

Da mesma forma, um dos objetivos da disciplina de robótica para esta década é que essas máquinas se assemelhem cada vez mais aos seres humanos em termos de forma, retomando assim as ideias de pensadores antigos sobre o autômato.

Além disso, os cientistas desejam implementar capacidades de raciocínio e questionamento em tais robôs.

Imagens

Referências

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